机器人设计

机器人ensamblar.Se Pueden Crear Soluciones Flexibles Y Automatizadas Para联合国Proceso Complejo Y Relativamente Complejo，Mejorar Las Lasneas deProducción工业Y Mejorar LaPosicióndeLasempresas en en扇形evave。

Por Ahora，Muchos机器人。ensamblar.Ya Se Han Ulerizo en En El Montaje de Empresas Nacionales，Como Las LaNeas de Montaje Para El Montaje de Piezas deAutomóvileson Robots y Los ComponenesElectrónicosarel montaje de Compentes电泳池on encolits en La Industria Electrica.flexibilidad de la Carrya para apprasea la diversificación de los productos y a las características de los pequeños lotesEquipo deautomatizacióndalíneademontajeCadadíamás.eldesarrollo de Sistemas Operativos Flexibles de MontajeAutomático，Que Se Basan en En El Montaje de Robots，ES Una Tendencia en LosPaíses工业公司。

El Montaje de Robots ES UN Compancee Activo Del MontajeAutomáticoSpecly.putiveTransferir Masa De Unos Pocos Gramos A 100 KICOCO en Plazo de Dos A Pocos Minutos.el Montaje de Robots Tiene Por Lo Menos Tres Ejes de Movimiento程序员，普通Para El Montajeautomático.elmontajerobóticotambiénpuede endenir en lalíneade montaje automatizada como parte de lalíneade montaje。

LaSeleccióndeunobotDebe Tener Acceso A LOS Datos。
1）ElTabañoYLAForma del Espacio de Trabajo;
2）Conectar LaDireccióndelovimiento;
3）ElTamañodeLosRelés长袍;
4）错误delocalización;
5）Tipo deObraMóvil;
6）Velocidad de Movimiento（Tiempo deCirculación，Tiempo delMetrónomo）。

Montaje de机器人
1）El BrazoRobóticoesla parte principal del Montaje del Robot，Que Consta de Varias estructuras dePropulsióny组件de apoyo.tiene deerentes formas y尺寸para diversos usos.el Controlador es la fuente que offuce el brazo a laposiciónindingada.laPotencia Suele Treaditirse Directamente Al Brazo O Por Cable，Caja deTransmisiónUOTROMedio。
EN La Atcumendad存在Tres Modos Principales de Accionar：Hidráulico，AerodinámicoYEleéctrico.los摩托车Eleéctricosy de Corriente Continua，De Paso A Paso Y deComunicación.casiTodos洛杉矶机器人Instalados CommuntameEstánAcionadosPor摩托车SerfiCores儿子DeControlar.SóloAlgunos机器人巴拉多斯uson摩托斯德帕索。
2）Las Garras Se Montan en La Parte Delantera de la Mano Para Capturar Objetos，相当于Las Manos de Una Persona.de Hecho，esifícilque una garra se afferentes formas de trabajo.en General，Los Requisitos Para ElDiseñodeCompentinadas Garras Son Diferentes.en Algunos Robots Con Diferentes Tipos de Manos，Se Puede ventaLaultifunicidad.laMayoríadeLasGarrasEstánAcionadasPorAire Contimido Y En Parte Por摩托车Eleéctricos。
3）LaFuncióndelControwadorEs El Movimiento del Robot de la Memoria，Controlando Los Brazos Y Las Garras.elNúcleoDelContronadorAQue Puede Realizar Funciones Como Programas de Movimiento，Memoria dePosicióndelBrazo，Ejecucióndelscloga，DiagnósticodelEstado de Funcionamiento，Intercambio deInformaciónCon传感器，Visualizacióndelestado等。
4）LOS传感器 - 机器人Suelen Montarse Con传感器Visuales，Táctiles，De Proximidad Y de Fuerza。
5）La CajadeVisualizizaciónavingizizaCióndevisizaCióndencizaCióndentechay una tecla de entrecan in intradir el programa y mostrar el estado del Robot.este Es El Pricalipal Canal dediálogoentre los Aviones.la partedevestiveizaCiónsuele ser联合国监控deCristallíquido（液晶液）.con lapercepcióndel传感器，el Robot puedeenseñarmejor los marcos y lacomposicióndelasclaves de entrada de la partedevestrizaciónigheripizaciónigheripalderecha para instucir联合国计划que muestre el estado del robot.este Es El主管dediálogoentre los aviones.la parte deVisualizaciónsuele ser联合国监视器deCristallíquido（液晶）.Atrabésde laPercepcióndeLOS传感器，LOS机器人Pueden Adapare Mejor A LOS Objetos Y Realizar Operaciones Flexibles.LOS Sensores Visuales Se Utilizan Irmentmente ParaCorregir Las desviaciones dePosicióndeLOSObjetos。
6）Montaje de DiscositivosPeriféricos
robotmontaje.AdemásdelasMáquinas，传感器，Sistemas de Sistemastro de Piezas de Repuesto Y Unidades deManipulaciónMencionadasAnteriormente，También儿子Esenciales Desde El Punto de Vista Operacional.Por Lo Que Adversa A Al Espacio deInstalación，Suelen Ser Mayores QueLaProporcióndeFiredoresrobóticos.losdispositivosperiféricossuelen estarcontrolados por Controladores程序集Con Barras de SeguridadAdemásde la Platagoma General。
7）MáquinasExpedandorasde piezas de Repuesto
LaFuncióndeLamáquinade transporte de piezas es asegurar que los机器人puedan capturar las piezas que se han de montar de Una en otra，de Manera Que El Montaje Funcione Cretermente.Recietemente，Los Robots Han PodidoHillizarTécnicasDeSenses可视化YTáctiles帕拉Seleccionar Piezas de Una Pila（Moderada），Algunas de Las Cuales yaEstánen uso.seprevéquela modalidad de suministro de piezas de Repuestocambiaráconsiderablementeen breve。

los componentes uterizados实际son los siguientes。
a）Máquinasdealimentación.laspiezas se forman en una fila medianteunórgaraciónorotacióny se entregan caso por caso a laposiciónnamendada.lasmáquinasependengenciplmentepirciplmentepiqueñas.dehecho，Antes de que apareciera elociera el el.ensamblar.en lalíneade montaje de laspequeñashaywildos dispositivos特殊extrega de emporicales。
B.Paletas.Cuando Se Procesan Piezas Grandes o vdrestables a las colisiones y las laveraciones，Por Lo General Se Acumulan Y Transportan en Un Conteneor Denominado“Bandeja”.la Bandeja Puede viar Las Piezas A联合国Lugar Chandinado Con Cierto Grado dePrecisión，Y洛杉矶机器人Siempro Sacan Las Piezas Uno Por Uno.Dado Que La Bandeja Contiene UnNúmeroPixadode Piezas，El Equipo de la Bandeja Suele Tener联合国Mecanismo deSultituciónApirmático。
c）Otros.las Partes de Los Circuitos Integrados Se Suelen Colocar en Una Larga Bandeja deAlimentión（巴拉斯），ConfulosMétodosIngeniososPara Piezas Delgadas，Como Apilar Varias Capas，Desmontar机器人Una Tras Otra，Montar等。
d.dispositivos detransmisión.LíneadeMontajeAutomática] La Unidad de Transporte Se Encarga de Transportar Las Obras洛杉矶卢萨雷斯De Trabajo.las Cintas Transportadoras SonMayoría.enTeoría，Los Sensores Permeren El Montaje de Los Llamados Componentes“Dinámicos”，Aunque Se Desplacen A Lo Largo de la Cinta Transportadora，Pero en Principio La劳工康涅狄格州洛杉矶劳工省ComúnSlibre，Lo QueCancita La Parada Sincronizada de la Bandeja de la Obra.lasDifuticatesTécnicasdelforporadorSon LaPrecisióndaLaposición，El Impactoy laatenuación.losamortiguadores吸收LaEnergíadel Mocustoo。