汇率操纵国

• 
  横向操纵国 横向机械手由气缸驱动，行程可调。传统精密结构性价比高，可在加工过程中完成装夹和装配。
• 
  转台联动高速机械手 机械手由两组伺服电机和丝杠驱动，可在x轴和z轴方向移动。一个x轴动作加两个z轴动作为一个周期，周期时间为1.2s，保证了机械手的速度、稳定性和准确性，可替代传统的气动机械手。
• 
  90度转移PPU 采用凸轮机构，通过控制凸轮轨迹曲线，完成水平和旋转运动。摆动气缸驱动，可实现高速高精度动作，周期≥0.6s。
• 
  u型高速传输PPU 采用凸轮机构，通过控制凸轮轨迹曲线，完成水平和旋转运动。通过步进电机与凸轮系统的结合，可在其路线范围内的任意位置停止，定位精度为0.02mm。
• 
  可转让PPU 采用凸轮结构，由外部控制系统和旋转气缸驱动，机械手按预定轨迹运行，使x轴可调，扩大了取料路径和适用范围。
• 
  横向操纵国 横向和旋转机械手在气缸驱动下完成四个工位之间的循环运动，实现快速送料，可替代传统机械手。适用于精密稳定的装配和送料。
• 
  横向操纵国(with-multiple-grippers) 横向机械手采用气缸驱动，可安装多个执行机构。适用于多工位的检测、装配、运输。