自动装配机

在自动组装操作中，通常需要一种机器来执行最简单的动作之一：在一个位置抓住工件并将其丢弃在另一个位置。为了实现这项任务，工程师有许多选择：充气驱动的抓握放置机械手，电动抓握放置机械手和凸轮驱动的抓握放置操纵器。

使用哪种方式取决于应用条件：需要组装哪些部件？工件的大小？工件重量？他们是否在被捕获之前处于空间状态？他们必须移动多远？您需要将它们放入另一个位置的定位准确性？只需将工件放在适当位置，或者必须将其压入另一个工件？工作场所的大小是多少？机器容量和循环时间的要求？机器需要多少灵活性？ What constraints are there in terms of cost, time and manpower?

气动驾驶机械手自动装配机安装非常灵活，安装方便，购买成本低。然而，气动操纵器的加速和速度难以准确控制，特别是当运动刚刚且冲击振动大时，因此它仅适用于运动周期超过3秒的场合（相应的工作速度是20件/分钟），气缸的能量利用效率低（约16％），因此其使用成本高。

自动装配机中的电动机械手易于安装，灵活，可在很多点处停止。如果需要更改或重新设计零件装配系统，则可以简单地重新编程。但是电动机驱动的操纵器需要配备复杂的电气控制系统。如果这种操纵器用于完成简单的重复工作，那么似乎成本很高。

凸轮机械手与凸轮自动装配机由于驱动机构具有结构简单，运动稳定，阶段精确，工作节律，低故障率，成本低，使用寿命长。通常，它实现了操纵器臂的直接和直接运动通过两个独立凸轮的关节作用和随后的连杆机构的运动转换的组合。操纵器的复合运动由凸轮的轮廓形成和控制，并且凸轮曲线由设计根据操纵器的运动要求给出。特别是值得指出的是，因为凸轮机械手是纯机械传动装置，只要其输入轴通过同步支付（如链轮和齿轮对“与主发动机的主驱动轴连接，所以它可以确保其与主发动机的动作始终在时间相和工作节律上同步，从而大大提高了机器的安全性。这是非纯机械传动机械手的缺点。

然而，在操纵器的应用程序实践中，还发现现有的直接和直接凸轮机械手具有明显的缺陷，即电源输入轴的轴与机械手的运动平面之间的角度不能灵活地根据特定的布局需要由用户选择。这种缺陷严重限制了其普及和应用。

圆形炮塔间隙分隔运动一般布局广泛用于自动装配机设计。雷竞技官网手机版工件夹紧，抬起，向前移动，由直接凸轮机械手向前移动，并放置在主发动机炮塔的工件座椅中。主发动机转台由凸轮间歇机构驱动，并且间歇机构的输入轴通过链轮对与主驱动轴连接。如果所有凸轮机操纵器的输入轴可以通过链轮对与主驱动轴连接，则整个机器中的所有凸轮机械手的运动都可以在时间相和工作节律中与主炮塔的运动保持同步。

显然，少数机械手的输入轴平行于主驱动轴，并且它们通过链条驱动容易地连接到主驱动轴。另一个机械手的输入轴和主驱动轴不是平行的，并且它们之间的角度主要是不一致的。显然，难以将电力从主驱动轴转移到它们的输入轴。当然，可以通过一系列机械变换传输电源，但其结构复杂，其成本高。

因此，还有一个解决方案，凸轮机械手的所有输入轴和机器的主驱动轴可以通过简单的链轮驱动器连接吗？如果有一种方法可以根据工件变速器的路径排列所有凸轮机械臂的运动平面，并且它们的输入轴可以调节到平行于主驱动轴的轴，然后连接将变得易于实现。

基于对国内外现有CAM型抓握和放置机械手的完整分析，亿万亿万乐公司的自动机械团队开发了独特的CAM机械手，以支持通过多年努力实现上述解决方案的实施。操纵器的输入轴和操纵杆的运动平面之间的角度可以由用户在0-360度内任意选择。用户可以在设计自动机器的整体布局时灵活地定向每个机械手的直动运动平面，然后将每个机械手的电源输入轴调整到方便的位置，用于与上级电源输出轴连接。这简化了设计，降低了机器的复杂性，缩短了机器的开发周期，降低了整体成本，同时保持了纯机械传动的优点，即，通过纯机械传动连接的工作装置之间的运动节奏是始终协调和同步。Yiheda的CAM机械手提供了一种低成本的抓斗移位装置，具有紧凑的结构，方便的布局和定位，灵活地选择电源输入轴的方向，用于开发自动机器。

十亿凸轮机械手是一个模块化产品，具有各种规格，供用户选择按需。它配备有各种末端效应器（例如夹持器和吸盘），作为上部和下馈装置和处理装置。由于其独特的输入轴灵活性，由于其灵活性差，现有的CAM机械手损坏了电缆的有限使用，并且在各种自动机械中大大宽阔地扩展了凸轮机械手。以及应用前景自动生产线。

总之，CAM操纵器具有以下独特优势：
1.可以灵活地选择电源输入轴的方向，安装布局灵活且高，与主发动机的主驱动系统集成方便。
2.模块化产品，结构紧凑，各种运动轨迹，表格为用户选择。
3.保持运动稳定，精确的相位，快速工作节奏，低故障率，成本低，安全性高，使用寿命长，凸轮驱动的寿命。
4.它降低了机器整体设计的责任，简化了机器的控制系统，降低了机器的设计和制造成本，并缩短了开发周期。