工业机器人集成的应用

机器人不仅是先进制造业的代表，而且是“在中国制造2025”决定的关键发展领域。接下来，我们将介绍在应用程序研究中取得的进展工业机器人集成在我国。

1.多机器人双光束激光焊接系统

研发背景：
解决工件位置不准确的问题，对整体罗纹板焊接的大误差和低效率（曲面，可变横截面，夹层结构）。

突破关键技术：

激光焊接的自动位置和跟踪
多机器人合作控制技术
终端执行器设计和集成技术

2.复杂金属结构的机器人研磨系统

研发背景：
它旨在瞄准稳定性稳定性和手工磨削飞机和发动机金属部件的一致性问题。降低劳动力的强度，改善工作环境。它用于研磨，去除和抛光边缘毛刺，技术研磨，切割和振动标记，搭配飞机和发动机结构部件的NC加工后产生的拼接标记等。

核心技术：
基于力控制的被动兼容的研磨和抛光技术

3.复合复合部件表面的磨削和抛光系统

研发背景：

它旨在薄壁的特点和困难，耐刚性弱，夹紧后，夹紧后易变形，腻子层的不均匀分布，难以检测在线，底层的颜色不一致。它符合抛光树脂和腻子层的需求。

核心技术：

树脂层抛光
恒力终端执行器结构和控制技术
灵活的自适应工具技术
腻子层抛光
基于视觉识别的研磨质量的在线测量与控制技术