自动装配线的结构形式

自动装配线主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标记、包装等工序。操作对象包括多种零部件，最终成品或半成品主要用于产品设计成熟、市场需求巨大、多装配工艺、长期生产的产品制造场合。

的结构自动装配线主要包括输送系统、各种分离、停止和换向机构、各种自动上下料装置、各种自动装配机、传感器和控制系统。雷竞技官网手机版另外，经常会出现一些人工操作流程，用来替代在技术上难以实现自动化或成本上不经济的装配流程，构成机器自动操作和人工操作相结合的混合型自动装配线。

(1)输送系统

输送系统通常采用多种输送线，其功能是实现工件的自动搬运，同时将各种自动装配专用机床连接成一个协调的操作系统。输送系统通常是连续运转的。最典型的输送线有带式输送线、平顶链式输送线等。

(2)各种分拆、停车、换向机构

由于工件是按照专用机器的排列顺序一个一个地组装起来的，直到最后完成整个装配过程，通常在输送线上的每一台专用机器前面，设计一个物料分离机构，对连续排列的工件进行分离，然后设置各种停、停机构，形成各专用机床所需工件的临时存放位置。工件到达停机暂存位置后，专用机器上的机械手从该位置抓取工件，经传感器确认后放入定位夹具中，然后进行装配工艺操作。最后，交换机器上的机械手从这个位置抓取工件，并将工件送回输送线，进一步输送到下一个专用机器。当需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向，然后进行工艺操作。

(3)各种自动上下料装置

由于主要的装配过程是由各种自动装配专用机器来完成的，各种自动装配专用机器自然需要自己的自动上下料装置，其中应用最广泛的是振动盘和机械手。使用振动盘自动运输小部件,如螺丝、螺母、铆钉、小冲压件,注塑零件小,小压铸零件、等,虽然机械手可以掌握更广泛的对象,它不仅能掌握非常小的部分,还掌握部分有一定的大小和重量。