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2019年10月17日

精密机器人阻力解决方案

1)精密机器人在电阻焊时发生偏焊:可能是由于焊接位置不正确或寻找焊枪的问题。精密的机器人阻力解决方案:考虑焊枪中心点位置TCP是否正确,并进行调整。如果这种情况经常发生,就需要检查机器人各轴的零点位置,并纠正中心零点。


(2)精密机器人电阻焊接存在咬边问题:可能是焊接参数选择不当,焊枪角度或位置不正确,可适当调整。


(3)精密机器人电阻焊接气孔问题:气体保护不良,工件底漆过厚或位置错误,可适当调整。


(4)精密机器人电阻焊接时飞溅过多,可能是焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝外审长度过长造成的;精密机器人阻力解决方案:可以适当调整机器人的功率来改变焊接参数,可以调整气体比例混合器来调整混合气体的比例,可以调整焊枪与工件之间的相对关系。的位置。


(5)对精密机器人的电阻焊进行冷却时,在焊缝末端形成熔坑;精密机械电阻解决方案:可编程时,在工作步骤中加入埋弧工作,可填充。