第一类是耐用消费品的加工,如钟表、缝纫机、自行车、家用电器等,以金属材料制成的机械加工和轻工机械。第二类是以农、林、牧、副产品、化工产品等非金属材料为加工材料,如以农产品为主要原料的食品机械中的糕点机械。农副产品是罐装和酿造机械的主要加工原料。制浆造纸机械的原料为林产品和农副产品;皮革机械的主要原料是动物产品;陶瓷、玻璃、塑料机械的原材料是矿物化工产品。它显示了自动机械手和自动生产线被广泛使用。
(1)采用金属切削和装配来完成机械功能。
(2)烟草完成了物理功能。
(3)是发酵完成了生化作用。
(4)电化学是通过电镀和腐蚀来完成的。
(5)造纸机的蒸煮和电灯泡机的熔炼可以完成化学作用。
工业类别很多,所使用的机械由于不同的行业、加工产品、功能和功能,原理和运动机构也不同。即使完成了同样的功能,也会有不同的工作原理和不同的机制。例如机械加工生产线上可以使用不同的设备来加工相同的产品,采用的自动机械手和自动生产线也是不同的;该糖果包装机具有不同的工艺原理和结构;球泡缠绕机有不同的工艺原理,包括无芯、有芯连续和有芯不连续的缠绕机。
工业产品是人们日常生活所必需的,所以需要大批量批量生产,这就必然要求广泛使用半自动和自动机械手,自动生产线的应用也越来越广泛。
5.工业自动机械手往往具有动作复杂、机构运动速度快、涉及课题范围广、更新速度快等特点。