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10月10日8月

高效自动馈线机械手简介

冲压生产占据了汽车,家用电器,电子产品等行业的重要地位,具有高生产效率,低处理成本和稳定的质量。然而,随着行业的快速发展和劳动力成本的迅速增加,传统的冲压业务一直无法适应目前的生产方法。在这个阶段,市场上有许多冲压自动化设备公司,许多强大公司也投入了适合自己使用的冲压自动化设备的研发。本文将在冲压过程中引入新闻界中使用的各种自动操纵器。


用于压力线的自动馈送机械手可以大致分为两类,一个是单站机械手,另一个是多站机械手。


1.单站操纵器:指的是自动操纵器,标准化冲压模具,并在大型压力机下放置多个过程,以在机器内传输材料。它特别适用于小型深拉零件。当然,通过改变传输手指的结构,可以实现其他形式的部件。


2.单站机械手可分为两个结构:整体式和分割类型。其中,单站整体机械手具有紧凑的结构,稳定的传输,高效率,速度超过100次。然而,它需要高度的模具协调,需要同时设计模具和操纵器,并且需要购买特殊或改进的压力机。


可以说单站分割机械手是一个集成的简化板。由于分割机械手将光束分成两个,所以机器模具的要求相对较低。只要模具表面的高度一致,就基本上可以实现。由于产品特性,一些产品甚至可以仅具有一个光束。分体式机械手由伺服电机和螺杆驱动,速度通常每分钟高达50次。


在模具生产中,分离式操纵器梁在模具外面,并且在模具加工完成后,它在模具内部关闭。因此,光束可以振动。如何尽可能地增加光束的刚度而不增加光束的重量并占据模具中的位置是分裂式操纵器的关键。


2.多站机械手:是指通过将单个冲孔机连接到生产线中,然后使用机械手传输每台机器位置的产品使用的自动操纵器。多站机械手也可分为两种类型:整体式和分割类型。


分割机械手具有在每个站的回收机械手,馈送机械手和中间传输装置。三个部分可以整体制成或可以彼此独立。操纵器在上下和前后方向上具有移动。每个运动由螺杆驱动。中间传动装置通常可以是带或同步轮。当然,你只能在中间设置一个传输表,但这不可避免地浪费时间,通常不建议。分体式机械手易于拆卸和调整,可以根据模具的实际状态调节。应用范围非常宽,但机械手的速度非常慢,通常每分钟仅6-8。


多站整体式操纵器意味着在不同的过程之间共享光束,并作为整体向前馈送。一般而言,集成机械手的浮动装置也集成到驱动装置中。因此,可以说,多站集成机器人的优点可以结合多站分割机器人和某些单站分段机器人的优点,并且该方法和控制方法相对简单。多站综合机械手通常可以在一分钟内生产超过12种产品。从生产效率的角度来看,它们可以完全超过手动操作。此外,多站集成机械手的成本低。然而,多电台整体机械手具有复杂的机械结构和低产品通用性,其特别适用于具有长期订单的产品。