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2019年8月04

工业机器人集成与应用

今天我们就来介绍一下工业机器人集成并且应用包括水切割、焊接、打磨、搬运等四个方向。

1.水切割
应用程序:
适用于各种材料(如玻璃、大理石、皮革、塑料、钢板、汽车内饰件等)的高压水切割。它能精确地切割自由曲面的复杂工件。它被用于汽车内部以及外饰配件、飞机制造、建筑材料和服装等行业。

优点:
可大大提高工件的切割质量和生产效率,适合加工各种产品。与冲击成形相比,可以大大节省模具开发成本。还可以减轻劳动强度,使工人从繁重的劳动中解脱出来。

2.焊接
焊接机器人的组成:
主要包括机器人和焊接设备两部分。该机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。如电弧焊、点焊等焊接设备由焊接电源(包括其控制系统)、送丝器(电弧焊)、焊枪(夹钳)等组成。对于智能机器人,还应该有传感系统,如激光或相机传感器及其控制设备。

特点及应用:
焊接机器人具有稳定焊接质量,改善工人工作条件,提高劳动生产率的特点。广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构、武器等行业。据不完全统计,全球约有一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工。

3.磨
许多铸件需要人工去毛刺。费时,研磨效果差,效率低,操作人员的双手经常受伤。钻孔作业场所的空气污染和噪声会对作业人员的身心健康造成损害。

应用程序:
对各种规格、形状复杂的铸钢件进行抛光。还可对飞机玻璃、大型异型件、各种金属家居用品(银、金器皿、炊具、灯具、工艺品)、飞机、摩托车、汽车零部件进行抛光。

4.处理
工作简介:
移动工业是指利用一种装置来托住工件,将物体从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器来完成不同形状和状态的工件搬运工作,大大减少了人类繁重的体力劳动。广泛应用于机床上下料、冲压机床自动生产线、自动装配线、码垛、集装箱自动搬运等。