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12月15,2020

如何选择工业机器人手臂?

1.工业机器人手臂简介

它可以模仿人手和臂的某些运动功能,用作根据固定程序抓住,运输物体或操作工具的自动操作装置。工业机器人武器是最早的工业机器人和现代机器人。他们不仅可以取代人们的沉重劳动力,实现生产的机械化和自动化,也可以在有害环境中运行,以保护人身安全。因此,它们广泛用于机械制造,冶金,电子,轻工和原子能。


2.如何选择工业机器人手臂?


(1)自由度


工业机器人手臂的自由度是工业机器人臂的轴数。轴的数量越多,工业机器人臂的自由度越高,工业机器人手臂的灵活性越高,而且它可以做的动作越复杂。轴的数量越大,灵活性越大。然而,轴的数量越多,需要完成的编程工作越复杂,这取决于特定的工作。


(2)重复性


该参数直接反映了工业机器人臂的准确性。如果工业机器人手臂重复动作,则达到一个位置时会出现错误。精度越高,误差越小。通常,工业机器人臂的误差在±0.5mm以内。


(3)保护水平


如果使用工业机器人臂的环境是尘土飞扬的或水会影响工业机器人手臂的运行,请务必研究工业机器人手臂的保护水平。不同工业机器人臂到各种环境的适应性是不同的。考虑这种情况并选择与工作环境相匹配的工业机器人手臂。


(4)负载


工业机器人臂的负荷决定了工业机器人臂可以在工作时携带的最大重量。有必要了解生产线上配件的重量,然后选择适当的重量。


(5)最大运动范围


每个工业机器人手臂都有最大的运动范围,它可以达到最远的距离。此时,您需要考虑其运动范围是否满足您的需求。