机械手运动原理及其内部结构的深入分析

这是机械手的内部吗?你在海姆尼斯干什么?

Hauptstruktur der Pneumatik汇率操纵国

1.机械臂的设计
机械手最好是维尔扎尔·冯Verbindungsstäben和格伦肯。机械手最好在雷格尔aus基础，Aktor, wie Klemme, Saugnapf等，sowie Gelenken和Verbindungsstäben zwischen ihnen。机械臂比威比格和内塞子比威比格比雷奇。这是格伦克Freiheitsgrade的钢丝模。

2.德国空军总局
气动机械手sind Schwenkzylinder, Doppelzylinder, Federzylinder和Teile der druckluftbearitung。

3.Hauptsensoren
机械手的本征包括:测量、位置、位置等，在传感器的基础上进行测量，并在实际工作中进行测量，包括距离、温度和德尔克。通过外部传感器，可以快速获取模具信息。nächstes wählt是由联邦政府控制的，是由联邦政府控制的。

机械手的思想

气动机械手最佳hauptsächlich aus Steuersystem, Antriebssystem, Aktor and positionserkennunssystem。在sps程序的控制下，在气动的基础上进行实际操作。

机械设备信息系统übertragen在Befehl和Aktor中，机械设备的信息系统。如果你的电话号码是fehlschlägt，请给我打电话。

该aktuelle位置的Aktuators将会在Hilfe中Positionserkennungsgeräts auf das Steuersystem übertragen和该Aktuator将会在Die eggebene Position gebracht中得到Präzision。