تصميمالروبوتالجمعية

الروبوتياتتجميعيمینسنتیکلیعمليةمعدوسيفنسبيا

فيالوستالساضر，الصيرمنالروبوتاتتجميعوقدتمبالفعلتطبيقهافيتجميعبعضالشركاتالمحلية，مثلخطتجميعالسياراتالروبوتتجميعقطعغيارالسيارات，والمكوناتالإلكترونيةمنالمكوناتالإلكترونيةالمستخدمةفيالصناعةالالكترونيةوالكهربائيةمنأجلالتكيفمعمجموعةمتنوعةمنالمنتجات，دفعةصغيرة，مرونةالطلبخطالتجميعالآليكليوميزدادتطويرنظامالتشغيلالآليالجمعيةمرنةمعالروبوتالجمعيةباعتبارهاالهيئةالرئيسيةهواتجاهالتنمية

الجمعيةالروبوتهوالعنصرالنشطفيالجمعيةمرنةالتلقائيفإنهيمكننقلكتلةمنعدةغرامإلىكيلوغراممنالعملفيغضوندقائقالروبوتتجميعمالايقلعنثلاثةمحاورالحركةللبرمجةالروبوتالجمعيةيمكنأنتستخدمأيضاكجزءمنخطالتجميع，والتدخلفي

استيارالروبوتالحمعيةيجبأنتتینبياناتالتخبية
حموقلمساحةالعمل;
ربیاتیایالحركة;
حمالتبديلاتالمستركة;
تحيفحمالخطأ;
جنواعالشغلالمنقولة;
شرعةالحرة，فورةالحمن，الوقتالمصرع

تحميعمسوناتالروبوت
ذراعالروبوتهوالجزءالرئيسيمنتجميعالروبوت，الذييتألفمنعدةآلياتالقيادةودعمأجزاءلديهاأشكالمختلفةوأحجاملتناسبجميعأنواعالتطبيقاتالسائقهومصدرالطاقةالذييدفعالذراعإلىموقفمحددالسلطةعادةماتنتقلمباشرةأوعنطريقالكابل，علبةالتروس，أوأيوسيلةأخرى
فيالوقتالحاضر，هناكثلاثةأنواعمنأساليبالقيادةالهيدروليكيةوالهوائيةوالكهربائيةموتور，موتورالتيارالمباشر，السائرالمحركات，محركالتيارالمترددمايقربمنجميعالروبوتاتالتيشنتمعايقودهاالمحركأجهزةالسياراتبسرعةوسهولةالتحكمفقطبعضالروبوتاتالرخيصةتستخدممحركاتتدريج
مخلباليدالتيشنتعلىالجبهةنهايةاليد،وتستخدملعقدالأشياءالتيهيمماثلةإلىيدالإنسانفيالواقع،منالصعبأنتتكيفمعمخالبالشغلفيأشكالمختلفةفيالعام،هناكمتطلباتمختلفةفيتصميممخلبمعينفيبعضالروبوتاتمجهزةبأيديقابلةللاستبدالالتييمكنأنتزيدمنمعظممخالبمدفوعةمنالهواءالمضغوط،محرككهربائي
وظيفةالمراقبالماليهوذاكرةحركةالروبوت，والسيطرةعلىالأسلحةجوهروحدةتحكمالحواسيبالصغيرة，والتييمكنأنتؤديالمهاممثلبرنامجالحركة，الذراعالكلماتالذاكرة，تنفيذالبرنامج，عملالدولةالتشخيص
أجهزةالاستسعارالروبوتالحمعيةعادماتحتحمأجهزةالاستسعارمحلالرسية，اللمة，الصرب，وأجهزةاستشعارالدود
عرضمربعيتكونأساسامنالحقفيعرضجزءمنمفتاحالإدخاللإدخالالبرنامجوعرضحالةالروبوتهذههيالقناةالرئيسيةللحواربينالانسانوالآلةعرضجزءعادةماتكونشاشاتالكريستالالسائلمعالمعونةمنأجهزةالاستشعارالاستشعار，الروبوتيمكنأنتتعلمبشكلأفضلمنمربعالرئيسيةالحقعرضجزءمنمفتاحالإدخالهذههيالقناةالرئيسيةللحواربينالانسانوالآلةعرضجزءعادةماتكونشاشاتالكريستالالسائلمنخلالالاستشعار，الروبوتيمكنأنتتكيفمعالكائناتبشكلأفضلأجهزةالاستشعارالبصريةتستخدمعادةلتصحيحموقفكائنالتحيز
تحميعالدالطرسية
الروبوتالحمعيةفيالعملية،بالإضافةإلىالروبوتالمضيف،مخلب،وأجهزةالاستشعار،وقطعالغيارتوريدجهازالشغلبغضالنظرعنالاستثمارأومجالالتثبيت،فإنهاتميلإلىأنتكونأكبرمننسبةمنالروبوتاتالأجهزةالطرفيةعادةماتسيطرعليهاوحدةتحكمالمنطقالقابلةللبرمجة،بالإضافةإلىمنصةمشتركة،وهناكشريطالأمن
أجزاءءلةالتسية
وظيفةالتغذيةهوالتأكدمنأنالروبوتيمكنأنالاستيلاءعلىالأجزاءالتييتمتجميعهابشكلصحيحفيالآونةالأخيرة，الروبوتقدتمكنتمناختيارأجزاءمنكومةمعتدلةباستخدامتقنياتالاستشعارالبصريةواللمسومنالمتوقعأنيكونهناكتغييركبيرفيطريقةتوريدقطعالغيار

المسوناتالمستحمدهاليافيحمايلي
آلیالتسيسترتيبشاءفيشواسعنكريةالاستداززوسليةالتناوب，وإرسالیالفلیموسعمعينالطاعمهایانسلسایفيرسيالواسع，جبلدورالروبوتتجميعهناكالعديةمنأجهزةتسيةةاصةعلىخطالتجميعمنأجزایخيرة
صينية？بعدتجهيزأجزاءكبيرةأوأجزاءمنالسهلضربأوخدش，عادةماتكونمكدسةفيحاوياتتسمىالصوانيعلبةالجهازيمكنأنترسلأجزاءفيموقفمعينمعدقةمعينة，ثمالروبوتالعامةلأنصينيةتحتويعلىأجزاءمحدودة，صينيةالمعداتعادةمايكونآليةاستبدالالبليتالتلقائي
شرف？شاءمنالیوائرالمتیاملهعازمافيفعلبیافيعلبیتىيةةويلة，ویناكالعديةمنالطرةبارعةللحصولعلىفاءرسية，محلكومةمنعیبقات，الروبوت，الروبوت
نقلالفادالتلكائيخطالتجميع.تحميلالناقلهوالمسؤولعننقلالشغلإلىكلمكانالعملالحزامالناقلهوالأغلبيةمنالناحيةالنظرية，وأجهزةالاستشعاريسمحمايسمىديناميةتجميعأجزاء，حتىلوكانتتتحركعلىطولولذلك，الأكثرشيوعاالحزامالناقلهوحر，ممايجعلتغذيةالقرصالصعوباتالتقنيةمنالناقلهودقةتحديدالمواقع，صدمسامتیایالصدماتيمینأنتمتىالفاء