التلكائيفلةالحمعية

فيعمليةالتجميعالآلي，واحدةمنأبسطالعملياتالتيتتطلبمنالجهازالقيامبه，والاستيلاءعلىالشغلفيموقعواحد，ثموضعهفيمكانآخرتحميلمنأجلإنجازهذهالمهمة，والمهندسينلديهمالعديدمنالخيارات，مثلهوائيمناور，الكهربائيةمناورمناورتحميل

الطريقةالتيتستخدميعتمدعلىحالةالتطبيق，ماهيالأجزاءالتيتحتاجإلىتجميعها？حجمالشغلوزنالشغلهمفيالفضاءقبلالقبضعليهم？إلىأيمدىيجبأنتذهب？مادقةتحديدالمواقعهلتحتاجإلىوضعهافيموقعآخر？يمكنكفقطوضعقطعةالعملفيالمكان，أويجبعليكالضغطعليهفيآخر？ماهوحجمالعمل？متطلباتقدرةالجهازودورةالزمنكممنالمرونةلاتحتاجالجهاز？ماهيالقيودالمفروضةعلىالتكاليفوالوقتوالمواردالبشرية？

هوائييحركهامناورالتلكائيفلةالحمعيةسهلةالتركيب，وانخفاضتكلفةالشراءومعذلك，فإنالتسارعوالسرعةمنهوائيمناورمنالصعبالتحكمبدقة，لاسيماعندماتتحركصلابةكبيرة，صدمةكبيرةالاهتزاز，فقطمناسبةاسطوانةكفاءةاستخدامالطاقةمنخفضة，وارتفاعتكلفةاستخدام

موتوريحركهامناورهوتركيبمريحةومرنةفيالعمل،ويمكنأنتتوقفأكثرمننقطةإذاكانجزءمننظامالجمعيةيحتاجإلىتغييرأوإعادةتصميم،يمكنكببساطةإعادةبرمجةولكنمناورالكهربائيةتحتاجإلىأنتكونمجهزةمعنظامالتحكمالكهربائيةالمعقدةإذاكانهذاالنوعمنمناوريستخدمللقيامبسيطةتكرارالعمل،وسوفتكونتكلفةعالية

معكاممناورفيالتلقائيآلةتجميعمثلآليةالقيادة，كاممناورلديهامزاياهيكلبسيط，حركةمستقرة，دقةالمرحلة，سرعةوتيرةالعمل，وانخفاضمعدلالفشل，منخفضةالتكلفة，والخدمةالطويلةفيالحياة，وماإلىذلكفيكثيرمنالأحيانمنخلالالجمعبينالعملمناثنينمنالمستقلينكامحركةتحويلآليةالربطاللاحقةالمجمعحركةمناوريتكونمنكامصورةخطالسيطرة，وفقالمتطلباتحركةمناور，كاممنحنىومنالجديربالذكربصفةخاصة，لأنكاممناورهومحضانتقالالميكانيكية，طالماأنرمحالمدخلاتالرئيسيةانتقالرمحمنالمحركالرئيسييمكنأنتكونمضمونةمنقبلعينالمحركهودائمامتزامنمعالوقتالمرحلةوإيقاعالعمل，ممايحسنكثيرامنسلامةالجهازهذاهوعيبمنغيرمحضانتقالالميكانيكيةمناور

ومعذلك，فيالتطبيقالعمليمناور，وجدأنهناكعيوبواضحةفيالقائمةمباشرةومباشرةكاممناور，وهذاهو，زاويةبينالسلطةمحورالإدخالوتخطيطمحددمطلوبهذاالعيبيحدبشدةمنتعميموتطبيق

عموماترتيبإزالةالحركةمنالتعميمحاملأداةتستخدمعلىنطاقواسعفيتصميمالتلقائيآلةالجمعيةالشغلهولقط，رفع，تتحركإلىالأمام，ويقللمنمباشرةكاممناورالبرجالرئيسيهومدفوعاكامآليةالمتقطع，رمحالمدخلاتمنآليةالمتقطعمتصلمعمحركالأقراصالرئيسيرمحعجلةشریکویتیميلهاهانهلعمودالجباتمناونمرسنسمعمدرةالجراءالرجيفيرمیمنسلالشریسوس，كلكاممناور

ومنالواضحأنبعضمناوررمحالمدخلاتبالتوازيمعمحركالأقراصالرئيسيرمح،وأنهايمكنأنتكونمرتبطةبسهولةإلىمحركالأقراصالرئيسيرمحمنخلالسلسلةالقيادةتحميلرمحالمدخلاتمنمناورالأخرىليستموازيةإلىمحركالأقراصالرئيسيرمحومنالواضحأنمنالصعبنقلالطاقةمنمحركالأقراصالرئيسيرمحرمحالمدخلاتبالطبع،يمكننقلالطاقةمنخلالسلسلةمنالتحولات الميكانيكية ، ولكن هيكل معقد

هلهناكحل，إذن，أنجميعالمدخلاترمحكاممناورومحركالأقراصالرئيسيرمحمنالجهازيمكنأنتكونمرتبطةببساطةعنطريقضرس？إذاكانهناكطريقةواحدةيمكنترتيبجميعكاممناورعلىأساسمسارالإرسالمنقطعةالعمل，ويمكنضبطالمدخلاترمحبالتوازيمعمیریالقراءالرئيفي

علىأساستحليلكاملمنالداخلوالخارجعلىحدسواءفيالداخلوالخارج，Yirenoشركةأتمتةفريقالميكانيكيةوضعتكاممناورفريدةمننوعهالدعمتنفيذالحلالمذكورأعلاهتحميلفينطاق0 -360，يمكنللمستخدماختيارزاويةبينمناوررمحالمدخلاتعندتصميمآلةالتلقائيأداةالتخطيطالعام，يمكنللمستخدمينتحديدموقعالطائرةمباشرةمنكلمناوربمرونة，ثمتعديلمدخلاتالطاقةهذايبسطتصميميقللمنتعقيدالجهاز，وتقصيرفترةتطويرالجهاز，ويقللمنالتكلفةالإجمالية，ويحافظعلىمزايانقيةالمحادثةدائمامنسقةومتزامنةyihedaكاممناوريوفرانخفاضتكلفةاستيعابالتشردووضعالجهازمعفيدلمحمد，مريةلتحديةالمواسع，ومرنةةياستيار

لينوكاممناورهووحداتالمنتج，معمجموعةمتنوعةمنالمواصفاتفائدةنموذجيحتويعلىمجموعةمتنوعةمننهايةالمستجيب，مثلحاملومصاصة，يستخدمجهازتغذيةصعوداوهبوطا，وتحميلوتفريغالجهازتحميلبسببمرونةفريدةمننوعهارمحالمدخلات，القائمةكاممناوريكسراستخداممحدودمنالكابلاتالكهرباسية，ممايوسعإلىىحدبيرواستمالتخبيةخطالانتاجالآليتحميل

وباستیار，ساممناورلیمسايافريةمننوعداالتالية
ونرمةمسلاتالساداستيارمرنة，وترساعترتيب，والتجاملمعمدرةالقراءالرئيفي
سوحداتالمنتی，والتعاسمنالهيكل，محموعةمتنوعةمنمیاراتالحرة
ثلاثةمزاياالحفاظعلىكامانتقالالحركةعلىنحوسلس،دقةالمرحلة،سرعةوتيرةالعمل،وانخفاضمعدلالفشل،منخفضةالتكلفة،وسلامةعالية،والخدمةالطويلةفيالحياة
فورفإنهيقللمنمسؤوليةتصميمآلة،يبسطنظاممراقبةآلة،ويقللمنتكلفةتصميموتصنيعالآلات،وتقصيرفترةالتنميةتحميل